原机床是沈阳机床厂2003年生产的一台ZYZ-11斜孔专机,原机床采用NUM1060数控系统, 6 轴(X、Z1、Z2、A、Q1、Q2)2轴联动(X、Z1/ X、Z2)机床,共有两个钻头,主要钻斜孔,两个钻头滑座均为半闭环控制,钻头滑座定位不准,刀库换刀不顺畅,系统老化,故障频发。